E-puck
2927411
30048674
2008-05-27T13:16:13Z
Alecs.bot
265428
robot Modifie: [[en:E-puck mobile robot]]
Le '''e-puck''' est un petit robot, dédié à l'enseignement et à la recherche. Il a été conçu à l'origine par Francesco Mondada et Michael Bonani à l'[[EPFL]] (Lausanne, Suisse). Le e-puck est open hardware et open source. Plusieurs compagnies le fabriquent et le vendent.
==Caractéristiques==
* Diamètre : 70 mm
* Hauteur : 50 mm
* Poids : 200 g
* Vitesse maximale : 13 cm/s
* Autonomie en déplacement : 2 h
* Processeur : DsPIC30F6014A @ 80 MHz (40 MIPS)
* RAM : 8 KB
* Flash : 144 KB
* 2 [[moteur pas à pas]]
* 8 capteurs de distance infrarouge (TCRT1000)
* Camera couleur VGA (640 x 480)
* Anneau de 8 LEDs + 1 LED frontale + 1 LED centrale
* Accéléromètre 3D
* 3 [[microphone]]s
* 1 [[haut-parleur]]
==Extensions==
Les fonctionnalités du e-puck peuvent être étendue par l'utilisation de cartes d'extension qui s'empilent sur un connecteur au sommet du e-puck.
===Listes des extensions===
* Une carte de 3 caméras linéaire, plaçable selon plusieurs configurations
* Des capteurs au sol, pour le suivi de ligne
* Un éméteur / récepteur [[ZigBee]]
* Une camera omnidirectionelle
* Des roues aimantées
==Usage en recherche==
Bien que le e-puck aie été développé pour l'éducation, son prix bas et son grand nombre de capteur le rend intéressant pour la recherche. il a été utilisé en robotique collective, en robotique évolutionnaire, et en robotique artistique
==Lien externe==
* [http://www.e-puck.org Homepage]- La page d'accueil du projet
* [http://mobots.epfl.ch/e-puck.html e-puck sur Mobots]- la page du e-puck sur Mobots, le groupe à l'origine du projet
* [http://gna.org/projects/e-puck e-puck sur gna] La page [[gna]] du logiciel embarqué
{{Portail robotique}}
[[Catégorie:Robotique]]
[[Catégorie:Robot]]
[[en:E-puck mobile robot]]