E-puck 2927411 30048674 2008-05-27T13:16:13Z Alecs.bot 265428 robot Modifie: [[en:E-puck mobile robot]] Le '''e-puck''' est un petit robot, dédié à l'enseignement et à la recherche. Il a été conçu à l'origine par Francesco Mondada et Michael Bonani à l'[[EPFL]] (Lausanne, Suisse). Le e-puck est open hardware et open source. Plusieurs compagnies le fabriquent et le vendent. ==Caractéristiques== * Diamètre : 70 mm * Hauteur : 50 mm * Poids : 200 g * Vitesse maximale : 13 cm/s * Autonomie en déplacement : 2 h * Processeur : DsPIC30F6014A @ 80 MHz (40 MIPS) * RAM : 8 KB * Flash : 144 KB * 2 [[moteur pas à pas]] * 8 capteurs de distance infrarouge (TCRT1000) * Camera couleur VGA (640 x 480) * Anneau de 8 LEDs + 1 LED frontale + 1 LED centrale * Accéléromètre 3D * 3 [[microphone]]s * 1 [[haut-parleur]] ==Extensions== Les fonctionnalités du e-puck peuvent être étendue par l'utilisation de cartes d'extension qui s'empilent sur un connecteur au sommet du e-puck. ===Listes des extensions=== * Une carte de 3 caméras linéaire, plaçable selon plusieurs configurations * Des capteurs au sol, pour le suivi de ligne * Un éméteur / récepteur [[ZigBee]] * Une camera omnidirectionelle * Des roues aimantées ==Usage en recherche== Bien que le e-puck aie été développé pour l'éducation, son prix bas et son grand nombre de capteur le rend intéressant pour la recherche. il a été utilisé en robotique collective, en robotique évolutionnaire, et en robotique artistique ==Lien externe== * [http://www.e-puck.org Homepage]- La page d'accueil du projet * [http://mobots.epfl.ch/e-puck.html e-puck sur Mobots]- la page du e-puck sur Mobots, le groupe à l'origine du projet * [http://gna.org/projects/e-puck e-puck sur gna] La page [[gna]] du logiciel embarqué {{Portail robotique}} [[Catégorie:Robotique]] [[Catégorie:Robot]] [[en:E-puck mobile robot]]