Exosquelette motorisé 2833342 31861831 2008-07-24T21:43:26Z Arct 293923 /* Développements */ Wiki {{ébauche technologie}} [[Image:US Army powered armor.jpg|thumb|right|250px|Mannequin présentant le concept d'exosquelette motorisé tel qu'imaginé par l'[[Forces armées des États-Unis|armée américaine]]]] Un '''exosquelette motorisé''' ou '''combinaison robotique''' est un dispositif [[mécanique]] mobile autonome utilisant une [[source d'énergie]] embarquée, que revêt un individu, à la manière d'un vêtement ou d'une [[prothèse]] externe (ou d'une [[orthèse]]), pour lui permettre de démultiplier ses capacités physiques et éventuellement de le protéger de son environnement. Les [[exosquelette]]s motorisés sont souvent encore au stade du développement ou du test et leurs applications prévues couvrent notamment le domaine militaire et l'aide aux handicapés moteurs. Certains travaux concernent également des applications professionnelles (manipulation de charges lourdes) ou des applications pratiques de la vie courante (aide aux personnes âgées). Dans le domaine médical on utilise le terme de [[cyberthèse]] pour désigner les exosquelettes motorisés qui permettent la [[rééducation]] motrice ou la [[physiothérapie]] à l'aide de stimulation [[neuromusculaire]]. ==Développements== ===XOS=== {{voir|XOS}} La DARPA ([[Defense Advanced Research Projects Agency]]) est un des premiers organismes a avoir travaillé sur les exosquelettes motorisés. Il s'agissait de pouvoir faciliter le travail des militaires sur les zones de combat. Les premiers [[prototype]]s réalisés utilisaient généralement une source d'énergie externe et un défi important consistait à pouvoir embarquer cette source d'énergie afin de rendre autonome le dispositif. En [[2000]], la DARPA a mis en concurrence seize sociétés afin de sélectionner un exosquelette à tester en [[2008]]. Le projet retenu est celui mis au point par la société ''[[Sarcos (entreprise américaine)|Sarcos]]'' qui a depuis été achetée par ''[[Raytheon]]''. Le premier prototype de Sarcos est appelé [[XOS]]<ref>{{en}}Gregory Mone, ''Building the Real Iron Man'', article publié dans le numéro de mars 2008 de la revue ''Popular Science'', ([http://www.popsci.com/scitech/article/2008-04/building-real-iron-man disponible en ligne])</ref>. ===HAL=== {{voir|HAL (Hybrid Assistive Limb)}} La société japonaise ''Cyberdine'', une [[spin-off]] de l’université de [[Tsukuba]], a développé un exosquelette motorisé destiné à aider les personnes ayant des difficultés à se mouvoir (personnes âgées ou handicapés moteurs), dénommé [[HAL (Hybrid Assistive Limb)]]. Le modèle HAL-5 est prêt à être commercialisé en 2008 sous la marque ''Robot Suit HAL''<ref>{{en}}[http://www.cyberdyne.jp/English/robotsuithal/index.html Présentation commerciale de HAL] sur le [http://www.cyberdyne.jp/english/index.html site web officiel de Cyberdine]</ref>. ===Probex=== En France, la société ''Wotan Systems'' a été créée en [[2004]] pour développer des exosquelettes de compensation du handicap. Ses premiers projets concernent des exosquelettes de membres supérieurs dénommés ''Probex''. ===ReWalk=== la société [[Israël|israëlienne]] ''Argo Medical Technologies'' a développé un exosquelette motorisé léger, nommé ''ReWalk'', dont le but est de permettre aux [[paraplégique]]s de marcher. ''ReWalk'' possède des attelles articulées qui viennent s'attacher sur les membres inférieurs de l'utilisateur et un sac dorsal qui contient le système de contrôle<ref>{{en}}Ranit Mishori, ''A Human Exoskeleton'', article publié sur le site du [[Washington Post]] le 06/05/2008 ([http://www.washingtonpost.com/wp-dyn/content/article/2008/05/02/AR2008050203382.html disponible en ligne])</ref>. Un capteur est placé sur le torse de l'utilisateur, il détecte l’angle du torse et pilote les jambes vers l'avant ou l'arrière afin de maintenir l’équilibre du corps. ==Dans la fiction== Le principe de l'exosquelette est très souvent utilisé dans les œuvres de [[science-fiction]], surtout dans les [[Jeu video|jeux video]]. Les premières apparitions d'un tel équipement peuvent être décelées dans le roman de science-fiction « [[Patrouille galactique]] » (''Galactic Patrol'') écrit en [[1937 en littérature|1937]] par [[Edward Elmer Smith|E. E. Smith]] ou encore dans le célèbre ''[[Étoiles, garde-à-vous !|Starship Troopers]]'' ([[1959 en littérature|1959]]) de [[Robert A. Heinlein]]. Mais en remontant plus loin dans le passé, on peut aussi évoquer les contes de [[Charles Perrault]] dans lesquels certains personnages, comme [[le Petit Poucet]], utilisent des [[bottes de sept lieues]], un équipement imaginaire qui s'adapte automatiquement en taille à son utilisateur et qui permet d'augmenter considérablement la distance parcourue à chaque pas. De la même façon, les ailes artificielles de [[Dédale]] et d'[[Icare]] sont aussi révélatrices des rêves anciens d'amélioration du corps humain. Parmi les héros de science-fiction qui utilisent des exosquelettes motorisés, un des plus connus est certainement [[Iron Man (comics)|Iron Man]], le héros de bande dessinée créé en [[1963 en bande dessinée|1963]] par [[Stan Lee]] pour [[Marvel Comics]] et qui a été [[Iron Man (film)|adapté au cinéma]] en [[2008 au cinéma|2008]] par [[Jon Favreau]]. L'exosquelette à aussi donnné le concept du mécha de combat, qu'on peut voir dans de nombreux mangas comme néon génésis évangélion ou méme dans matrix. ==Voir aussi== ===Articles connexes=== * [[XOS]] * [[Sarcos (entreprise américaine)]] * [[HAL (Hybrid Assistive Limb)]] * [[Cybernétique]] * [[Biomécatronique]] ===Liens externes=== * [http://www.sarcos.com Site web de la société Sarcos] * [http://www.cyberdyne.jp Site web de la société Cyberdyne] * [http://www.wotan-systems.com Site web de la société Wotan] * [http://www.argomedtec.com Site web de la société Argo Medical Technologies] ===Notes et références=== {{reflist}} {{Portail|robotique|génie mécanique|XXIe siècle}} [[Catégorie:Robotique]] [[en:Powered exoskeleton]] [[es:Exoesqueleto mecánico]] [[ja:パワードスーツ]] [[pl:Egzoszkielet wspomagany]] [[ru:Экзоскелет]] [[sv:Artificiellt exoskelett]]