Hélicoptère radiocommandé
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2008-07-05T16:03:47Z
PierreEG
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[[Image:RC helicopter 30class.jpg|300px|thumb|right|Class 30]]
Un '''[[hélicoptère]] radiocommandé (RC)''' est un [[Modélisme aérien|modèle réduit d'aéronef]] dont les caractéristiques sont différentes d'un [[avion radiocommandé]] du fait de différences de construction, d'[[aérodynamique]] et d'expériences de vol.<br />
L'[[hélicoptère]] radiocommandé est une machine à mécanique complexe, qui contrairement à d'autres machines volantes, permet d'effectuer des vols dans toutes les directions (les translations) et de rester parfaitement immobile (vol stationnaire) au-dessus d'un point. De plus, ces hélicoptères radiocommandés, dans les mains de pilotes confirmés, sont capables de réaliser des prouesses (vol 3D ou [[Voltige aérienne|voltige]]) qui ne sont pas réalisables avec des [[hélicoptère]]s grandeur nature.
== Histoire ==
Les premiers modèles réduits d'hélicoptères à [[moteur]] (mécanisme d'horlogerie ou ressort) ont existé dès le XVIII{{e}} siècle, mais ils n'étaient évidemment pas radiocommandés. Après une longue phase de recherche, c'est en 1907 que l'hélicoptère a été capable de se soulever avec un pilote, pour véritablement prendre son essor après 1945, éclipsant les modèles réduits.
Le premier véritable hélicoptère radiocommandé a été conçu en [[1969]] par Dieter Schlüter<ref>[http://helico.rc.free.fr/Historique.htm Les débuts de l'hélicoptère radiocommandé]</ref>. Ce modèle a gagné le concours Harsewinkel ([[Allemagne]]) pour lequel l'inventeur toucha {{formatnum:1000}} [[Deutsche Mark|DM]]. Il a réussi à faire voler son hélicoptère sur deux vols de 5 secondes, à 3 mètres du sol. Le premier modèle commercialisé a été le ''Bell Huet cobra Schlüter'', qui a établi un nouveau record (non officiel) avec un vol de 10 [[minute (temps)|minute]]s 36 [[seconde (temps)|seconde]]s. Le record officiel, de juin [[1970]], avec ce même modèle a été de 27 [[minute (temps)|minute]]s 51 [[seconde (temps)|seconde]]s de vol sur un circuit de 11,5 [[kilomètre|km]]. Le ''Twin Jet'' de [[Graupner (modélisme)|Graupner]] équipé d'un moteur thermique de 10 cm{{3}} et du [[pas collectif]] a été le premier hélicoptère radiocommandé à traverser la [[Manche (mer)|Manche]]<ref>[http://perso.orange.fr/rc_copter/histoire.htm L'hélicoptère radiocommandé en dates]</ref>. Ensuite, de nombreux modèles ont été commercialisés avant d'en arriver aux hélicoptères actuellement sur le marché.
Depuis, de nombreux prototypes ont été construits et testés jusqu'en 1980, date à partir de laquelle les hélicoptères radiocommandés [[Graupner (modélisme)|Graupner]] ont fait leur apparition. L'utilisation de ces engins est devenue accessible à un large public à partir de [[2000]], où des marques comme Nikko ont conçu des hélicoptères électriques relativement bon marché et peu puissants pour le vol en intérieur ou dans un jardin.
== Fonctionnement ==
=== Fonctionnement aérodynamique ===
[[Image:Taumel 142 b.png|thumb|180px|'''Plateau cyclique''' – Vue plongeante d'un plateau simple de [[modèle réduit]]<br/>
1 couronne fixe (bleu)<br/>
2 couronne mobile (argent)<br/>
3 roulement<br/>
4 tige de commande (tangage)<br/>
5 tige de commande (roulis)<br/>
6 biellette de pas (vers la pale)]]
Un hélicoptère radiocommandé fonctionne comme un [[hélicoptère]] de taille normale : le [[rotor]] est l'hélice principale qui permet la sustentation, il est commandé par le [[plateau cyclique]]. Le [[rotor anticouple]] ou les [[rotors contrarotatifs]] sont les dispositifs destinés à empêcher l'hélicoptère de tourner en sens inverse du rotor principal.
=== Commandes de vol ===
Les divers contrôles de l'hélicoptère sont assurés par de petits moteurs [[Servocommande|servocommandés]]. La [[télécommande d'aéromodélisme|radiocommande]] doit pouvoir gérer :
* la [[vitesse angulaire]] du rotor principal (couramment appelée « commande des gaz », elle contrôle la [[vitesse ascensionnelle]] donc l'altitude) ;
* le plateau cyclique (commande de [[tangage]] et de [[roulis]], ainsi que la [[vitesse ascensionnelle]] lorsque l'hélicoptère est équipé d'un [[pas collectif]]) ;
* le dispositif anticouple (commande de [[lacet (aéronautique)|lacet]]).
La commande du plateau cyclique se fait au moyen de la commande de pas général (aussi appelée [[pas collectif]]) tenue par la main droite du pilote sur la télécommande. La commande des gaz et du pas est généralement [[multiplexage|multiplexée]] sur la même voie de la télécommande. Dans le cas d'un hélicoptère à [[pas fixe]], seuls les gaz permettent de contrôler l'altitude de l'[[aéronef]].
Le contrôle du [[lacet (aéronautique)|lacet]] se fait généralement à l'aide du [[rotor anticouple]] par changement du pas ou de la vitesse de rotation du [[Rotor anticouple|rotor de queue]]. Un [[gyroscope]] peut constituer une aide au pilotage en stabilisant le lacet de l'hélicoptère.
Ces différentes commandes permettent de faire effectuer à l'hélicoptère la plupart des manœuvres d'un avion et d'autres qui ne lui sont pas possibles, comme le vol stationnaire et en marche arrière, ils sont ainsi similaires aux vrais hélicoptères<ref>''Hélicoptère : manuel du pilote'' ; Jean Courvoisier ; Paris : Chiron Éd., 1999. {{OCLC|41090507}}</ref>.
=== Hélicoptère birotor contrarotatif ===
{{Article détaillé|contenu=Voir aussi [[Rotors contrarotatifs]]}}
Avec deux rotors de sustentation coaxiaux (tournant autour du même axe) comme le [[Dragonfly 53]] et le [[Micro 47G]]. Ces hélicoptères sont particulièrement destinés à l'apprentissage du pilotage d'hélicoptère radiocommandé. Ils sont plus stables et plus simples à contrôler que les hélicoptères normaux. Ils possèdent deux rotors superposés tournant en sens inverse et ne possèdent pas de rotor de queue.
[[Image:Birotor controrotatif.svg|thumb|center|[[Rotor contrarotatif|Hélicoptère birotors]] coaxiaux contrarotatifs : schéma vue de dessus]]
{{clr}}
=== Hélicoptère birotor en tandem ===
[[Image:Tandemrotor.jpg|thumb|right|Hélicoptère radiocommandé à deux rotors en tandem]]
{{Article détaillé|contenu=Voir aussi l'article [[Rotors contrarotatifs]]}}
Ce modèle possède deux rotors de sustentation en tandem (l'un derrière l'autre). Ce système dans lequel les rotors tournent en sens inverse permet d'annuler le [[Couple (mécanique)|couple]] de réaction du rotor sur la cellule. Son principal promoteur a été l'[[États-Unis|Américain]] [[Frank Piasecki]].
{{clr}}
== Types de vol ==
Les hélicoptères radiocommandés ont un fonctionnement presque identique à celui des [[hélicoptère]]s.
=== Aspect physique ===
Comme pour l'avion, la vitesse relative de l'air et de la [[Voilure (aéronautique)|voilure]] génère une action mécanique qui permet à l'engin de voler. On distingue deux composantes de cette action aérodynamique :
* la [[traînée]] qui est la résistance à l'avancement. De son action sur le rotor de l'hélicoptère, il résulte un [[moment (mécanique)#Couple de forces|couple]] tendant à faire tourner l'appareil autour de son axe, d'où la nécessité d'un dispositif anticouple.
* la [[portance]] qui soulève l'appareil.
Le contrôle d'un appareil repose alors sur la gestion de cette portance.
Alors que sur les avions, des [[gouverne|gouvernes]] permettent de modifier la portance des ailes pour virer, monter..., sur l'hélicoptère, comme sur les [[éolienne]]s, on modifie le pas et l'inclinaison des pales.
Cependant, il existe une différence. Si sur l'avion on agit individuellement sur chaque [[gouverne]], sur l'hélicoptère on contrôle la portance d'une pale suivant sa position par rapport à l'appareil. C'est le rôle du [[plateau cyclique]], pièce principale du dispositif de commande de vol.
Certains types sont plus manœuvrables que d'autres (comme les hélicoptères à [[pas collectif]]). Les modèles les plus manœuvrables sont souvent les plus compliqués à faire voler, mais bénéficient de meilleures capacités acrobatiques.
=== Déplacements ===
==== [[Vol stationnaire]] ====
Le rotor de l'hélicoptère étant entraîné à vitesse constante, les déplacements verticaux de l'hélicoptère sont obtenus par la seule modification du pas des pales. À ce stade du vol, la portance des pales reste identique sur un tour du rotor.<br />
Il existe une position où la portance globale s'oppose exactement au poids de l'appareil : l'hélicoptère peut rester immobile. Si elle lui est inférieure, l'appareil descend. Si elle est supérieure, il monte.
==== Vol en translation ====
Pour que l'hélicoptère avance, une force à composante horizontale est nécessaire. Si on augmente la portance des pales lorsqu'elles passent derrière le rotor, leur plan de rotation s'incline vers l'avant, grâce à une articulation en battement reliant chaque pale à l'axe de rotation, et l'inclinaison de la portance produit la composante horizontale nécessaire. Il reste toutefois une composante verticale principale qui s'oppose au poids permettant le maintien en l'air, et la composante horizontale motrice engendre le mouvement d'avancement, donc accélération jusqu'à une vitesse où la traînée globale (résistance à l'avancement de l'hélicoptère) s'équilibrera avec la composante motrice.
Le principe est le même quelle que soit la direction de déplacement souhaitée.
<gallery>
Image:helico_stationnaire.jpg|Équilibre en [[vol stationnaire]] : la [[portance]] et le [[poids]] s'annulent
Image:helico_basculement.jpg|Déséquilibre : la queue va vers le haut, l'[[hélicoptère]] est déséquilibré
Image:helico_avance.jpg|Déplacement stabilisé : la [[traînée]] s'ajoute à la [[portance]] et au [[poids]] ; l'[[hélicoptère]] avance
</gallery>
=== Autorotation ===
{{Voir aussi|Autorotation}}
Cette phase est une procédure d'urgence en cas de panne du moteur entraînant le rotor principal. Le principe est de passer en mode [[autogire]] : dans ce mode, les pales tournent spontanément sous l'effet du vent relatif produit par la chute (de bas en haut, du point de vue de l'hélicoptère) en produisant une portance qui freine significativement la chute de l'aéronef à l'approche du sol, et permet ainsi de limiter la casse. Pour cela, une commande permet d'inverser le pas collectif. Cela reste une manœuvre délicate, car l'orientation optimale des pales dépend des circonstances (vitesse de chute, vitesse actuelle des pales, ...) et le succès n'est pas garanti, même si en théorie le simple fait de laisser les pales en mode libre suffit.
Sur un hélicoptère modèle réduit, l'autorotation n'en est pas vraiment une ; c'est plutôt le phénomène de moulinet-frein (rotor entraîné par l'air de bas en haut avec le pas négatif) alors que sur les hélicoptères grandeur nature, l'autorotation est une force d'entraînement du rotor (force autorotative) par les filets d'air de haut en bas sur la partie du disque rotor externe et de bas en haut (force anti-autorotative) sur la partie interne du disque, et ceci pour un pas positif : le « pas mini » calé par le constructeur. La vitesse du rotor est auto-régulée et déterminée pas le taux de chute, la masse et les paramètres dynamiques de l'appareil (rotor et pales).
== Fabrication ==
=== Matériaux ===
* Les bois ([[Balsa (arbre)|balsa]], [[Abachi|samba]], [[contreplaqué]], [[Pin (plante)|pin]]...), sont utilisés pour les [[fuselage]]s des hélicoptères thermiques, les bois légers étant préférés aux bois comme le pin utilisés uniquement comme structure rigidifiante ;
* Les métaux se retrouvent dans les tubes, les tiges de commandes plus ou moins rigides, voire pour la construction de l'aéronef lui-même ([[aluminium]], et même [[titane]]) ;
* Les résines, comme colles, enduits, servent à l'entoilage des structures (comme l'enduit nitro-cellulosique), ou, avec des tissus de fibre synthétique, à la construction de fuselages ou d'ailes ;
* Les [[polystyrène]]s sont utilisés pour certaines constructions plus lourdes mais plus rapides d'ailes ;
* Les [[Carton (matériau)|cartons]] et [[papier]]s divers sont aussi utilisés ;
* Le [[kevlar]], le carbone, le tissu de verre, sont aussi couramment utilisés pour les [[fuselage]]s ;
* Le [[depron]] est de plus en plus répandu ;
* L'EPP ([[polypropylène]] expansé) est de plus en plus utilisé pour la réalisation de modèles de petite à moyenne taille très résistants au choc, pour l'apprentissage ou le [[vol de pente]].
Les [[hélicoptère]]s contiennent nombre de pièces mobiles, comme le [[plateau cyclique]] qui permet l'inclinaison du rotor contrôlant la direction.
La construction d'un [[hélicoptère]] demande plus de précision que celle d'un [[Avion radiocommandé|avion]] car les hélicoptères, même les plus petits, subissent d'importantes vibrations qui peuvent poser des problèmes lors du vol.
=== [[Moteur|Motorisation]] ===
==== Moteur à air comprimé ====
Les moteurs à air comprimé sont peu utilisés. On les trouve surtout en vol libre.
==== Moteur à explosion ====
[[Image:Align T-REX600 2542.jpg|300px|thumb|right|Align T-REX 600, hélicoptère à moteur nitro]]
Les moteurs à explosion ou « thermiques » (généralement des monocylindres 2 temps) sont souvent utilisés, certains pouvant être à eux seuls des maquettes remarquables (moteurs en étoile, multicylindres en ligne ou en V pour les avions) ; les moteurs de la marque O.S. sont très répandus grâce à leurs qualités exceptionnelles (ils calent rarement)<ref>{{en}}[http://www.os-engines.com Site Internet de la marque O.S.]</ref>. Ils peuvent être alimentés au méthanol (auto-allumage à bougie à incandescence), voire à l'essence (bougie classique à étincelle).
Les moteurs à méthanol sont souvent utilisés avec du carburant contenant du [[nitrométhane]] (CH<sub>3</sub>NO<sub>2</sub>) de quelques % à 20 ou 25 % en compétition (augmentation notable des performances, puissance et refroidissement accrus dus au nitrométhane).
Les hélicoptères « thermiques » au méthanol existent en diverses cylindrées, 0,30, 0,50, 0,60 et 0,90 [[Unités de mesure anglo-saxonnes#Longueur|pouces]] cubes (4,92, 8,19, 9,83 et 14,75 [[Centimètre cube|cm{{3}}]], respectivement). Plus le moteur est gros, plus il permet d'entraîner un [[rotor]] dont les [[pale]]s sont longues et donc permettent la [[sustentation]] d'un appareil globalement plus gros et plus lourd. On parle ainsi de diverses « classes » d'hélicoptères : classe 30 (moteur 28 à 32, diamètre rotor 1 m à 1,20 m, 3 à 4 kg), classe 50, classe 60 et classe 90 (jusqu'à 1,80 m de diamètre rotor pour 5 ou 6 kg).
Les hélicoptères à motorisation thermique sont actuellement plus courants que ceux à moteur électrique dont le développement est plus récent mais dont le succès est croissant.
==== Moteur électrique ====
[[Image:PicooZ-001.jpg|thumb|right|300px|Le [[Picoo Z]], le plus petit hélicoptère radiocommandé au monde]]
Les moteurs électriques (notamment les [[Moteur sans balais|moteurs brushless ou sans balais]]) sont de plus en plus utilisés, grâce aux progrès des accumulateurs. Les batteries [[Accumulateur lithium|lithium polymère]] de haute performance sont de plus en plus utilisées.
Les derniers développements technologiques en matière de batteries ont permis d'augmenter l'autonomie de vol des modèles électriques. Cependant, il existe un risque de surchauffe et d'explosion de ces nouvelles batteries au ''[[Accumulateur lithium|lithium polymère]]''<ref>{{en}} [http://www.cpsc.gov/cpscpub/prerel/prhtml07/07512.html Alerte de l'agence américaine de sûreté des produits de consommation], 18 décembre 2006</ref>.
Les hélicoptères RC électriques ont d'abord été utilisés en intérieur, puisqu'ils n'émettent aucune fumée ni gaz toxique. De plus grands hélicoptères électriques sont maintenant fabriqués pour un usage à l'extérieur, offrant des dispositions intéressantes pour le vol acrobatique, ils deviennent populaires. Leur faible niveau sonore les rend particulièrement adaptés pour le vol en milieu résidentiel où les émissions de bruit peuvent être limitées, comme en [[Allemagne]] par exemple. Il existe des kits de transformation d'hélicoptères « thermiques » en modèles électriques.
Le plus petit hélicoptère RC<ref>''Guinness World Records 2006'' ; Guinness (Firm) ; New York: Bantam Books, 2006. {{OCLC|68126167}}</ref> est le ''[[Picoo Z]]'', suivi du ''Micron FP helicopter'', tous deux sont munis d'un moteur électrique fonctionnant sur batteries.
==== Turbine ====
* [[Turbine à gaz]] : moteur développé selon les techniques des hélicoptères grandeur nature. Initialement alimentés par du gaz propane, ils sont maintenant alimentés par des carburants liquides plus traditionnels (pétrole, kérosène). Ils permettent d'obtenir des puissances embarquées élevées par rapport à la masse du moteur (en contrepartie d'une consommation élevée).
=== [[Électronique]] ===
* Les récepteurs, montés dans les hélicoptères, sont les pendants des [[télécommande d'aéromodélisme|télécommandes]], et distribuent, selon les [[onde]]s reçues, des ordres aux [[servomoteur]]s.
* Les [[servomoteur]]s, souvent appelés « servos », sont des moteurs entraînant des gouvernes à l'aide de tringles et de câbles. Leurs taille, poids et puissance peuvent beaucoup varier selon leur fonction et la taille du modèle.
* Les accumulateurs servent à alimenter toute l'électronique d'un hélicoptère, voire le moteur.
* Divers circuits sont construits et utilisés, au gré des besoins. Ils peuvent servir pour l'illumination des modèles volants, le lancement de [[parachute]]s, des bruitages...
<gallery>
Image:Rc-receiver-servo-battery b.jpg|Système de réception [[Graupner (modélisme)|Graupner]] avec un [[servomoteur]], une batterie Ni-MH et un récepteur
Image:Servomotor 01.jpg|[[Servomoteur]] [[Hitec]]
</gallery>
== Contrôle radio ==
=== Radiocommandes ===
[[Image:Remote-control-mc12.jpg|thumb|250px|[[télécommande d'aéromodélisme|Télécommande]] [[Graupner (modélisme)|Graupner]]]]
Les petits hélicoptères à pas fixe ne nécessitent qu'une radio à quatre canaux ([[gaz]], [[Aileron (aéronautique)|aileron]]s, [[gouverne]]s, [[Dispositif hypersustentateur|volets]]) alors que pour les modèles à [[pas collectif]] il est nécessaire d'avoir au moins 5 canaux, 6 étant le plus courant. À cause de l'interaction entre les diverses commandes, les radios les plus sophistiquées comprennent des réglages de fonctions mixtes comme gaz/collectif et gaz/gouverne.
Certaines sont très sophistiquées, permettant la double commande, ou possédant des fonctions telles que le contrôle du temps de vol restant avant que le réservoir ou la batterie ne soit vide, ou détectant tout comportement suspect du matériel, et permettent à l'utilisateur de faire atterrir son hélicoptère avant la panne pour éviter des dégâts sur l'appareil.
Les marques principales sont [[Spektrum]], [[Futaba]], [[Japan Remote Control|JR]], [[Hitec]], [[Airtronics]], [[Sanwa]], [[Multiplex Modellsport|Multiplex]].
Les prix des radios varient de deux cents à plusieurs milliers d'[[euro]]s.
=== Modulation ===
Les radios émettent un signal en [[Modulation de fréquence|FM]] selon deux types de [[Modulation du signal|modulation]].
Le mode PPM, meilleur marché que le mode [[Modulation d'impulsion codée|PCM]], est généralement utilisé sur les hélicoptères RC d'entrée de gamme. La moindre fiabilité du mode PPM le rend plus adapté aux petits modèles qui sont moins dangereux que des appareils plus lourds. Les radios haut de gamme offrent les deux modes (PCM et PPM) afin d'offrir une compatibilité avec la majorité des récepteurs.
==== PPM ====
Le Pulse Position Modulation est une modulation de type [[Modulation par déplacement de fréquence|FSK]] dans laquelle la position de chacun des [[servomoteur]]s est codée par une impulsion de largeur variable. Chaque trame, d'une longueur fixe, débute par une impulsion de synchronisation. L'avantage de cette transmission est la simplicité de l'électronique nécessaire, ce qui a fait son succès aux débuts du radiomodélisme. Son inconvénient principal est l'absence de détection d'erreur.
==== [[Modulation d'impulsion codée|PCM]] ====
Le Pulse Code Modulation est un mode de modulation en fréquence de type [[Modulation par déplacement de fréquence|FSK]] dans lequel la commande de chaque [[servomoteur]] est transmise sous forme d'un nombre codé. Les fabricants ont chacun leur propre système de codage de ce nombre sur une série variable de [[bit]]s. JR utilise le mode Z-PCM (10 bits, 512 valeurs) et le S-PCM (11 bits, {{formatnum:1024}} valeurs). [[Futaba]] utilise le PCM-1024 et le G3 PCM (12 bits, {{formatnum:2048}} valeurs). L'avantage du codage PCM est de détecter les erreurs de transmission, ce qui permet de mettre les [[servomoteur]]s dans une position prédéfinie ou de les maintenir dans la dernière position correcte après la perte du signal : ce mode se nomme ''Fail Safe'', et s'avère intéressant en terme de sécurité, notamment dans les hélicoptères (coupure des gaz en cas de perte de contrôle de l'appareil).
== Pratiques de l'hélicoptère radiocommandé ==
=== Compétitions ===
[[Image:Align T-REX 2386.jpg|300px|thumb|right|T-REX 450SE (Align) électrique]]
Les compétitions de vol acrobatique pour les hélicoptères suivent historiquement les règles de la [[Fédération aéronautique internationale]], qui pour les hélicoptères portent l'appellation F3C. Celles-ci comprennent les figures de vol et d'acrobatie.
Une forme avancée de pilotage d'hélicoptères RC est appelée 3D. Lors d'un vol 3D, les hélicoptères accomplissent des figures acrobatiques avancées, parfois en ''[[freestyle]]'' ou une suite de figures prédéterminées par les organisateurs de la compétition. Il y a de nombreuses compétitions 3D dans le monde, les deux plus fameuses sont le 3D Masters au [[Royaume-Uni]] et l'eXtreme Flight Championship (XFC) aux [[États-Unis]].
=== Loisirs ===
Les hélicoptères RC sont en général pilotés par des passionnés sous forme d'un loisir. Le pilotage des hélicoptères radiocommandés est une des disciplines les plus ardues du modélisme. Pour pouvoir acquérir la maîtrise totale d'un tel appareil, il est nécessaire de s'entraîner régulièrement. Il faut répéter les mêmes gestes à chaque séance pour acquérir les bons réflexes et bien sûr toujours garder son sang-froid.
Il peut être intéressant de pratiquer ce loisir au sein d'un club où l'on pourra bénéficier de conseils sur l'investissement en matériel (hélicoptère, radiocommande, batterie, carburant, chargeur, ...), partager sa passion de l'hélicoptère avec d'autres passionnés et surtout, de pouvoir s'entraîner en toute sécurité (notamment grâce à l'assurance associée à l'inscription au club et à la fédération nationale, FFAM par exemple).
=== Applications commerciales et militaires ===
Les hélicoptères radiocommandés sont parfois utilisés pour des prises de vues aériennes ([[Flying Cam]]), l'observation et la surveillance. Certaines sociétés conçoivent des hélicoptères RC pour ces applications spécifiques.
Des recherches existent également concernant les [[drone]]s, elles peuvent être accessibles aux étudiants et aux particuliers par des concours, tels que l'[[:en:International Aerial Robotics Competition|IARC]]<Ref>[http://avdil.gtri.gatech.edu/AUVS/IARCLaunchPoint.html Site officiel de l'IARC]</Ref> ou le Challenge minidrones de l'ONERA<Ref>[http://concours-drones.onera.fr/ Challenge minidrones de l'ONERA]</Ref>. On peut ainsi voir des projets d'hélicoptères autonomes tels que le projet MARVIN<Ref>[http://pdv.cs.tu-berlin.de/MARVIN/ le projet MARVIN]</Ref>, ou le DSAAV (MIT)<Ref>[http://web.mit.edu/whall/www/heli/ MIT - projet DSAAV]</Ref>.
== Données économiques ==
Le prix des hélicoptères RC peut aller d'une vingtaine à plusieurs milliers d'[[euro]]s. L'investissement initial et la maintenance ont généralement un coût plus élevé que les machines à voilure fixe. Cela peut s'expliquer par la présence de nombreuses pièces usinées, de pièces tournantes soumises à une usure importante (transmission mécanique, engrenages, plateau cyclique), de l'électronique plus élaborée (mixage des voies, gyroscope).
{{...}}
== Voir aussi ==
=== Bibliographie ===
*Jean Courvoisier, ''Hélicoptère : manuel du pilote'', Paris, Chiron Éd., 1999 {{OCLC|41090507}}
*Roger Raletz, ''Théorie élémentaire de l'hélicoptère'', Toulouse, CEPAD, 1995 {{OCLC|36979055}}
*Daniel Gasser, ''Étude expérimentale et théorique des phénomènes aérodynamiques de l'interaction rotor-fuselage sur l'hélicoptère en vol d'avancement'', Chatillon, Office national d'études et de recherches aérospatiales, 1995 {{OCLC|34308957}}
*Roger Raletz, ''Basic theory of the helicopter'', Toulouse, Cepadues Éditions, 1990 {{OCLC|25278713}}
*P. Lefort, M. Moullard, ''Pilotage de l'hélicoptère'', Paris, Chiron, 1988 {{OCLC|61776964}}
*Pierre Lefort, Jacques Hamann, ''L'hélicoptère : théorie et pratique'', Paris, Chiron, 1975 {{OCLC|6419119}}
*J. Heurtaux, ''L'Hélicoptère : mécanique du vol appliquée'', Ézy-sur-Eure, Aero shopping France, DL 1976 {{OCLC|35914270}}
*Hector Goffard, J. D. Goffard, J Hoffelt, ''L'hélicoptère, cet inconnu ou Philosophie de la giraviation'', Bruxelles, Giravia, diffusion SODEDI, 1973 {{OCLC|3204662}}
=== Articles connexes ===
* [[Aéromodélisme]]
==== Modèles et marques ====
*[[Dragonfly (hélicoptère radiocommandé)|Dragonfly]], une série d'hélicoptères radiocommandés électriques
**[[Dragonfly 53]], l'un des modèles de la série [[Dragonfly (hélicoptère radiocommandé)|Dragonfly]]
*[[Picoo Z]], un modèle d'hélicoptère radiocommandé miniature en polystyrène et plastique
*[[Micro 47G]]
*[[Walkera]] (marque chinoise)
*[[Syma Double Horse]],série d'hélicoptères électriques d'origine chinoise (exemple: n° 9081=Lama et n°9088=Apache AH64)
== Notes et références ==
{{Traduction/Référence|en|Radio-controlled helicopter|125151921|type=note}}
{{Références | colonnes = 2}}
{{Série aéromodélisme}}
{{Portail Aéromodélisme}}
{{Bon article|vote=BA|oldid=17656080|date=14 juin 2007}}
[[Catégorie:Hélicoptère radiocommandé| ]]
[[de:Modellhubschrauber]]
[[en:Radio-controlled helicopter]]
[[ja:無線操縦ヘリコプター]]
[[zh:遙控直升機]]
[[zh-min-nan:Iâu-khòng ti̍t-seng-ki]]