Nao (robotique)
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'''Nao''' est un [[robot]] [[humanoïde]] autonome, programmable et de taille moyenne (environ 58 cm), développé par la société [[France|française]] [[Aldebaran Robotics]], une [[start-up]] dont le siège social est situé à [[Paris]].
Ce petit robot, qui sera vendu quelques milliers d'euros, a été présenté au public fin 2006. Depuis le 15 août 2007, Nao est devenu la plateforme standard de la [[Robocup]], qui se présente comme la Coupe du Monde de Robotique, remplaçant le chien robot [[Aibo]] de [[Sony]].
== Versions ==
Six prototypes de ce robots ont été conçus : AL01, AL02, AL03, AL04, AL05a et AL05b
Tous ces prototypes sont conçu dans le cadre du "projet Nao", visant à commercialiser début 2009 une version aboutie du prototype AL06.
Finalement, une première série, de la version Nao RoboCup, réservée aux participants de la Robocup, a été livrée dès fin mars 2008 <ref>{{en}} ''[http://www.tzi.de/spl/bin/view/Website/WebHome Standard Platform League], www.tzi.de.</ref>.
En plus de celle-ci, trois autres versions ont été annoncées :
* la version Nao Academics Edition (2008)
* une version collector (2008)
* une version grand public (2009)
Ces quatre versions ont la même taille (58 cm) mais des versions ultérieures plus grandes sont prévues : l'objectif est de commercialiser un robot d'environ 1,30 m (au début, cet objectif était 1,20 m) au bout de quelques générations, soit d'ici une décennie.
== Caractéristiques ==
{| cellpadding="2" cellspacing="0" border="1" cellpadding="2" align="right"
|-
!bgcolor="#87CEEB" colspan="2"|Caractéristiques techniques
|-
|Hauteur||58 cm
|-
|Degrés de liberté de mouvement||[*]
|-
|Communication || Wi-Fi
|}
Ce robot intègre une multitude de capteurs et d'actionneurs pour interagir avec son environnement.
Pour détecter son environnement il dispose de :
* une caméra vidéo
* quatre micros
* une centrale inertielle
* quatre capteurs ultrasons
* des capteurs capacitifs (sensitifs)
* des capteurs infrarouges
* des capteurs de pressions sous les pieds
Pour agir sur son environnement il dispose de :
* plus d'une vingtaine de moteur [*]
* deux haut-parleurs
* deux mains préhensiles (sauf pour la version Nao RoboCup) composées de trois doigts non indépendants chacune (capables, par exemple, de porter une canette de soda avec ses deux mains)
Il peut se recharger seul, se relever en cas de chute, et reconnaître ses propriétaires.
Ce robot n'est pas à proprement parler un robot de service mais est, entre autres, destiné à rendre la vie plus facile : il pourra, grâce à sa synthèse vocale, lire n'importe quel contenu texte sur Internet, faire office de prof de gym ou de cuisine, raconter des blagues aux enfants ou rappeler à un malade qu'il est l'heure de prendre ses médicaments.
[*] : le nombre de degrés de mouvements dépend de la version :
* Nao RoboCup : 21
* Nao Academics Edition : 25
* version collector : ?
* version grand public : 25
== Programmation ==
Grâce à un ordinateur ([[Linux]], [[Windows]] ou [[MacOS]]), ce sera un robot programmable, à l'aide de plusieurs langages dont le langage [[URBI]] et pourra donc apprendre une foule de nouveaux comportements, échangeable entre membres de la communauté.
C'est une plate forme relativement proche, en terme de définition de produit, des premiers ordinateurs destinés au grand public au début des années 80 : l'intérêt est avant tout de le programmer. En effet, les premiers acquéreurs d'ordinateurs avaient le sentiment d'être des pionniers de la révolution numérique à venir (et l'Histoire leur a donné raison !). À leur instar, les premiers acquéreurs de robots autonomes seront les pionniers de la révolution robotique et y participerons en proposant des idées d'applications.
== Notes et références ==
{{Références | colonnes = 2}}
== Liens externes ==
* {{fr}} [http://www.aldebaran-robotics.com/ Aldebaran Robotics]
* {{en}} [http://www.aldebaran-robotics.com/eng/index.php Aldebaran Robotics]
* {{fr}} [http://www.aldebaran-robotics.com/pageProjetsNao.php Le projet Nao]
* {{fr}} [http://www.urbiforge.com/index.php?option=com_content&task=view&id=22&Itemid=62 Le langage URBI] (Universal Real-Time Behavior Interface)
*{{fr}} [http://www.naoforge.com NaoForge] (fansite sur Nao)
== Lien interne ==
* [[Aldebaran Robotics]]
{{Portail|robotique|informatique}}
[[Catégorie:Robot]]
[[Catégorie:Robotique]]
[[en:Nao (robot)]]
[[pl:Nao]]