Rétroaction 84606 29090084 2008-04-29T10:10:34Z Samder 356894 [[Image:General closed loop feedback system.svg|thumb|Représentation d'une boucle rétroactive.]] La '''rétroaction''' (on utilise aussi couramment le terme anglais '''''{{lang|en|feedback}}'''''), est, au sens large, l’action ''en retour'' d’un effet sur le dispositif qui lui a donné naissance, et donc, ainsi, sur elle-même. C’est-à-dire que la valeur de sortie (à une date antérieure) fait partie des éléments de la commande du dispositif. Dans un sens plus restreint, [[Norbert Wiener]], [[Arturo Rosenblueth]] et [[Julian Bigelow]] parlent de feedback pour signifier qu’{{citation|un objet est contrôlé par la marge d’erreur qui le sépare à un moment donné de l’objectif qu’il cherche à atteindre}}<ref>{{en}} ''{{lang|en|The term feed-back is also employed in a more restricted sense to signify that the behavior of an object is controlled by the margin of error at which the object stands at a given time with reference to a relatively specific goal.}}'' Norbert Wiener, Arturo Rosenblueth et Julian Bigelow, ''[http://www.scribd.com/doc/946095/Behavior-Purpose-and-Teleology-Rosenblueth-Wiener-Bigelow {{lang|en|Behavior, Purpose and Teleology}}]'', dans ''Philosophy of Science'', 1943</ref>. L’[[automatique]] est une discipline qui étudie systématiquement les rétroactions. Les rétroactions sont très importantes dans de nombreux domaines : * une ''rétroaction positive'' amplifie le phénomène, * une ''rétroaction négative'' le réduit, provoque un amortissement, * la rétroaction peut avoir un effet variable (la rétroaction est parfois positive, parfois négative) selon les conditions et notamment selon le délai de transmission (paramètre important) et l’inertie du système, ce qui induit des effets très variés (cycle, comportement chaotique, etc.). == Origine et histoire == La rétroaction est un concept dont les origines se perdent dans l'histoire, mais on peut trouver les origines directes de la notion actuelle de ''feedback'' depuis l'industrialisation avec, par exemple, au {{XIXe siècle}}, le [[servomoteur]] de [[Joseph Farcot]], utilisé pour les machines à vapeur. La théorisation des logiques mécaniques, en particulier avec la [[cybernétique]], a mis en évidence le principe de ''feedback'' et, par voie de conséquence, les logiques d'évolution des systèmes étudiées en [[systémique]]. Le feedback est aussi utilisé sur les sites web : il permet par exemple aux visiteurs de laisser des commentaires sur un article. == Boucle, chaîne et oscillation == Une boucle de rétroaction est un dispositif qui lie l'effet à sa propre cause, avec ou sans délai. La répétition de la réaction (réaction itérative) entraîne : * son '''amplification''' continuelle (cercle vertueux ou vicieux, selon que cette amplification est jugée favorable ou non), dans le cas de rétroaction positive, * son '''extinction''' progressive ou non (avec [[pompage]] ou non) en cas de rétroaction négative. Les comportements des systèmes se répartissent en cinq grands types : * en '''emballement''' [[effet boule de neige]], ([[effet Larsen]], ''explosion'' nucléaire...), * en régulation '''stable''' (aéronautique, aérospatial, régulation des processus industriels par l'[[automatique]]), * en '''amplification''' contrôlée : c'était le cas de la [[détectrice à réaction]] dans les anciens postes de TSF. Le risque d'emballement reste cependant présent, * en fonctionnement '''cyclique''', avec ou sans [[amortissement]] : clignoteur, sonnette électrique, thermostat ... * en fonctionnement '''chaotique'''. ''Il arrive qu'un comportement chaotique débouche sur un des trois autres types de comportement, qui est dit alors '''émergent'''.'' Un exemple de comportement émergent est donné par la [[fourmi de Langton]]. == Domaines d'application == La rétroaction existe dans de nombreux systèmes tant physiques ([[cybernétique]]), biologiques (équilibre des [[écosystème]]s,endocrinologie) que sociaux ([[finance comportementale]], [[psychologie sociale]], [[sociologie]]). Elle est essentielle en [[communication]] avec la notion de processus de [[communication]]. === Régulation === Le premier mécanisme de régulation par rétroaction automatique est bien antérieur au [[régulateur à boules]] de [[James Watt]] cité généralement comme exemple. Les [[Bertrand Gille (historien)#Les Mécaniciens grecs, Seuil, coll. Science ouverte, 1980|mécaniciens grecs]] ont conçu une lampe à huile qui met en œuvre le principe du feed-back. Plus tard [[Francesco di Giorgio Martini]] fixera des masses sur l'axe en rotation dans le [[système bielle-manivelle]]. Le baille-blé des moulins est un autre exemple d'utilisation de ce principe d'autorégulation. C'est son usage qui fera apparaître l'effet de [[pompage]] dont l'étude mathématique conduira à terme à la discipline nommée [[automatique]]. Le régulateur rétroactif le plus familier au grand public est probablement le [[thermostat]]. Selon la légende, [[Aristote]] utilisait pour se tenir éveillé une boule métallique dans sa main gauche, la boule tombant bruyamment dans un cuvier s'il la lâchait en cas d'assoupissement, le réveillant donc. Le système '''VACMA'' (Veille Automatique avec Commande MAnuelle) de la [[Société nationale des chemins de fer français|SNCF]] (également nommé ''dispositif de l'homme mort'') qui arrête immédiatement un train si son conducteur est resté plus de quinze secondes sans toucher ou lâcher quelque chose (fût-ce un simple contact ne faisant rien hormis réarmer la VACMA) constitue également un exemple de rétroaction. === Finance === Les études de [[Benoît Mandelbrot]] sur les cours de la [[bourse (économie)|bourse]] révèlent un comportement [[théorie du chaos|chaotique]] des cours. En d'autres termes, aucune prédiction n'y serait possible de façon simple, les cours à un instant donné (eux-mêmes dépendant des informations financières, économiques, technologiques, géopolitiques et psychologiques prises en compte par les acteurs du marché) contenant ''la totalité de l'information''. En un tel cas, les méthodes d'[[analyse graphique]] des [[chartistes]] en bourse ne relèveraient que de pratiques assimilables au [[culte du cargo]] : la connaissance des informations du passé n'apporterait strictement aucune information supplémentaire par rapport à celles des cours, qui consolident déjà l'ensemble de la connaissance financière de l'entreprise à ce moment-là. Cela n'empêche toutefois pas certains organismes de s'intéresser à la [[finance comportementale]]. === Économie === En économie (sujet non indépendant, mais tout de même distinct, de la finance), [[Nikolai Dmitrijewitsch Kondratieff|Nicolaï Kondratieff]] suggère vers 1920 l'existence de cycles liés aux phases de chaque innovation technologique (recherche, production, adoption progressive par le marché correspondant à une expansion (voir [[croissance exponentielle]], saturation des besoins conduisant à un simple marché de renouvellement (voir [[courbe logistique]]), voire à une décroissance rapide quand l'ancienne innovation est supplantée par une autre, pour laquelle le cycle recommence. Deux exemples typiques sont le cas du [[Houille|charbon]] en France, ou du [[chemin de fer]] aux [[États-Unis]]. Ce modèle a reçu une approbation enthousiaste dès les années 30 de [[Joseph Schumpeter]] qui a popularisé le modèle et le nom de son inventeur. Il relève aujourd'hui plus de l'histoire de l'économie que de sa pratique : le phénomène, sans être nié, apparait maintenant plus chaotique que réellement cyclique. Plus généralement, en économie il est rare qu'un élément n'agisse pas sur l'économie en général, et donc sur lui-même. On peut citer des éléments aussi importants que le niveau des prix (l'inflation peut se nourrir elle-même), le chômage, le niveau des impôts, etc. === Modélisation === [[Jay W. Forrester]] créera un langage pour fabriquer facilement sur ordinateur des simulations de modèles de rétroaction : le langage [[DYNAMO]] (''dyna''mic ''mo''dels). Il s'en servira pour construire un modèle industriel décrit dans son livre ''Industrial dynamics''. Il en arrivera ensuite à modéliser ''le monde lui-même'', d'abord dans un premier modèle de 1973 manquant de détail (il considérait le monde comme une entité unique, sans le régionaliser) et utilisé par le [[Club de Rome]], puis en segmentant le monde en régions homogènes pour un meilleur réalisme. Ces modélisations sont décrites dans son livre ''World dynamics''. L'étude de la rétroaction dans des cas simples peut se faire aussi au moyen d'[[équations différentielles]] comme celle de [[Bernoulli]] qui modélise un équilibre entre proies et prédateurs dont l'étude introduit deux notions importantes : celle d'[[espace des phases]] et celle de domaine de [[stabilité]]. == Notes et références == <references /> <!-- aide : http://fr.wikipedia.org/wiki/Aide:Notes et références --> == Voir aussi == {{Wiktionnaire}} {{Wiktionnaire|feed-back}} *[[autorégulation]] *[[percolation]] *[[systémique]] *[[théorie de l'information]] *[[théorie des systèmes]] *[[théorie du chaos]] [[Catégorie:Régulation]] [[Catégorie:Cybernétique]] [[Catégorie:Système]] [[ca:Realimentació]] [[cs:Zpětná vazba]] [[da:Feedback]] [[de:Rückkopplung]] [[en:Feedback]] [[es:Realimentación]] [[fi:Takaisinkytkentä]] [[he:משוב]] [[id:Loloh balik]] [[it:Retroazione]] [[ja:フィードバック]] [[ko:피드백]] [[lt:Grįžtamasis ryšys]] [[nl:Terugkoppeling]] [[no:Tilbakekobling]] [[pl:Sprzężenie zwrotne]] [[pt:Retroalimentação]] [[ru:Обратная связь]] [[simple:Feedback]] [[sk:Spätná väzba]] [[sl:Povratna zanka]] [[sr:Фидбек]] [[sv:Återkoppling]] [[tr:Geri besleme]] [[uk:Зворотний зв'язок]] [[zh:反馈]]