Robotique 84132 31860479 2008-07-24T20:48:19Z Elkawn 429285 [[Image:Cyclope robot.jpg|right|250px|thumb|Un robot Cyclope (développé à l'[[EPFL]]) évoluant dans un labyrinthe]] La '''robotique''' est une science qui étudie les systèmes electro-mécaniques actionnés et contrôlés par le biais d'un ensemble de logiciels leur conférant une intelligence dite artificielle (application des réseaux de neurones). Ce domaine scientifique étudie les mécanismes, les capteurs, les actionneurs, les méthodes de commande et le traitement de l'information nécessaires à la conception et l'utilisation des [[robot]]s y compris leurs [[Planification de mouvement|déplacements]]. (À noter que l'invention du terme « robotique » est le fait de l'auteur de [[science-fiction]] [[Isaac Asimov]] qui l'employa pour la première fois dans une nouvelle intitulée [[Menteur !]], publiée en mai 1941 dans [[Astounding Science-Fiction]]). ==Robotique modulaire== Le but de la robotique modulaire est d'arriver à obtenir des robots composés de plusieurs unités qui s'[[auto-organisation|auto-organisent]] par le biais de reconfigurations dynamiques [[matériel informatique|matérielles]] (hardware) ([[FPGA]] reconfigurables dynamiquement ) ou [[logiciel|logicielles]] (software), afin de coopérer à l'instar des [[Cellule (biologie)|cellules]] qui s'[[auto-assemblage|auto-assemblent]] pour former des tissus, des organes et finalement un corps tout entier. De même, la reconfiguration de ses unités permet une adaptation du robot à son environnement qui peut varier selon les tâches qu'on lui attribue. Les robots de nos jours sont créés majoritairement pour le loisir par des entreprises spécialisées, mais ne restent néanmoins accessibles qu'aux passionnés et aux personnes qui ont les moyens nécessaires à leur fabrication. Ces jouets ou objets de loisir ont un coût élevé. Les chercheurs, minoritairement se servent de ces robots pour différentes recherches axées sur ce domaine. La robotique amateur est assez répandue et connaît un essor ; à ce sujet des magazines ont été créés comme : Servo (en anglais), ou Électronique Pratique. À noter qu'il existe aussi de nombreux concours de robots fabriqués par des amateurs en France comme celui des florimon * Il existe de nombreuses associations de robotique à travers la France qui permettent au petits et grands d'en apprendre davantage sur cette discipline naissante. Une nouvelle catégorie de roboticiens est apparue : les [[hacker|hackers]]. À partir de robots du commerce préalablement achetés, ils modifient ceux-ci et les améliorent à leur façon. Les constructeurs, ravis de ce phénomène, les encouragent. Mark Tilden, créateur de Robosapiens, affirme qu'il a laissé de l'espace dans la coque de sa création pour du rajout de matériel, et a bien rangé les fils pour que les pratiquants du hack puissent avoir la tâche simplifiée. ==Les Robots BEAM== Les [[Robot]]s BEAM (B.E.A.M. est acronyme pour : Biologique Électronique Esthétique et Mécanique) sont des robots peu intelligents sans aucun [[microcontrôleur]] ou [[programme informatique|programme]] embarqué d'aucune sorte. Une électronique simple combinée à une [[mécanique]] robuste suffit ; en général ce type de robot est accessible aux amateurs tant sur le plan technique que sur le plan financier. ==Écoles françaises enseignant la robotique== '''Académie de Paris''' *''L'[[École nationale supérieure des télécommunications]] de Paris'' ([http://www.enst.fr/ Telecom Paris]) *''L'[[École nationale supérieure de techniques avancées]] de Paris'' ([http://www.ensta.fr/ ENSTA Paris]) *''L'[[École nationale supérieure d'arts et métiers]] de Paris'' ([http://www.paris.ensam.fr/ ENSAM Paris]) *''L'[[École Supérieure d'Informatique Électronique Automatique]]'' ([http://www.esiea.fr/ ESIEA] Paris) *''L'[[Institut supérieur d'ingénierie appliquée]]'' ([http://www.insia.org/ INSIA]) *''L'[[Ecole Polytech'Paris UPMC]]'' ([http://www.polytech.upmc.fr/ Polytech'Paris UPMC]) '''Académie de Strasbourg''' *''L'[[Institut national des sciences appliquées]]'' ([http://www.insa-strasbourg.fr/ INSA]) *''L'[[ École nationale supérieure de physique de Strasbourg]]'' ([http://www-ensps.u-strasbg.fr/ ENSPS]) '''Académie de Besançon''' *''L'[[École nationale supérieure de mécanique et des microtechniques de Besançon]]'' ([http://www.ens2m.fr/ ENSMM]) '''Académie de Bordeaux''' *''L'[[Ecole d'Ingénieurs en Cognitique]]'' ([http://www.idc.u-bordeaux2.fr/ IDC]) '''Académie de Clermont-Ferrand''' *''L'[[Institut supérieur d'informatique, de modélisation et de leurs applications]]'' ([http://www.isima.fr/ ISIMA]) '''Académie de Créteil''' *''L'[[École normale supérieure de Cachan]]'' ([http://www.ens-cachan.fr/ ENS Cachan]) *''L'[[Institut universitaire de technologie de Cachan]]'' *''L'[[Institut national des sciences et techniques nucléaires]]'' ([http://www-instn.cea.fr/]INSTN) '''Académie de Nantes''' *''L'[[École Centrale de Nantes]]'' ([http://www.ec-nantes.fr/ ECN]) *''L'[[École Supérieure d'Informatique Électronique Automatique]]'' ([http://www.esiea.fr/ ESIEA] Ouest) *''L'[[École supérieure d'électronique de l'Ouest]]'' ([http://www.eseo.fr/ ESEO] Ouest) *''L'[[École supérieure angevine d'informatique de productique]]'' ([http://www.esaip.org] Ouest) *''L'[[Institut Universitaire Technologique]]'' ([http://www.iut-angers-cholet.com// IUT Angers Cholet] Ouest) *''Le [[Département Informatique de l'Université du Maine]]'' ([http://www-info.univ-lemans.fr/ Département Informatique] Ouest) '''Académie de Poitiers''' *''L'[[École nationale supérieure de mécanique et d'aérotechnique de Poitiers]]'' ([http://www.ensma.fr/ ENSMA]) '''Académie de Tours''' *''L'École Polytechnique de l'Université de Tours: [[Polytech'Tours]]'' ([http://www.polytech.univ-tours.fr/ POLYTECH'TOURS]) Académie de Venise En 2009 '''Académie de Grenoble''' *''L'[[École nationale supérieure d'informatique et de mathématiques appliquées de Grenoble]]'' ([http://www.ensimag.fr/ ENSIMAG]) *''L'[[École nationale supérieure en systèmes avancés et réseaux]]'' ([http://esisar.inpg.fr/ ESISAR]) ''Anciennement : École supérieure d'ingénieurs en systèmes industriels avancés Rhône-Alpes'' '''Académie d'Amiens''' *''L'[[Université de technologie de Compiègne]]'' ([http://www.utc.fr/filieresgm/pagesfilieres/MARS.html]UTC) '''Académie de Montpellier''' *''[[Ecole des mines d'Alès]] ([[EMA]]) *''L'[[Institut méditerranéen d'étude et recherche en informatique et robotique]]'' ([http://www.imerir.com/site/ IMERIR]) '''Académie de Rennes''' *[[École nationale d'ingénieurs de Brest]] ([http://www.enib.fr ENIB]) '''Académie de Toulouse''' *Institut Universitaire Professionnalisé option Ingénierie des Systèmes Intelligents ([http://www.iup-ups.ups-tlse.fr/si/ IUP SI]) ==Tournoi de robot== En France il existe quelques tournois / concours de robot. *Le plus connu est [[Eurobot]] (avant le concours était appelé E=M6). C'est un concours européen, niveau ingénieur. *Pour les DUT GEII ( ou tout diplôme équivalant , BAC+2), il est organisé a Vierzon un tournoi de robots suiveurs de ligne. *Enfin, il existe un tournoi ouvert a tous où on peut confronter nos robots sumo, suiveurs de ligne ou labyrinthe. Les plus grandes équipes sont des équipes de trois mais la grande partie des concourants font leur robot seul. Le site : http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/ == Voir aussi == ===Articles connexes=== *[[Chronologie de la robotique]] === Liens externes === {{ODP|World/Français/Informatique/Robotique/|Robotique}} * {{fr}} Dossier Sagascience du [[Centre national de la recherche scientifique|CNRS]] :[http://www.cnrs.fr/cw/dossiers/dosrob/accueil/index.html Portraits Robots] * {{fr}} La robotique par le langage LOGO: http://pagesperso-orange.fr/logoplus/logoplus_et_les_ports_USB.htm {{Portail robotique}} [[catégorie:Robotique]] [[ca:Robòtica]] [[cs:Robotika]] [[cv:Робот техники]] [[de:Robotik]] [[en:Robotics]] [[eo:Robotiko]] [[es:Robótica]] [[et:Robootika]] [[hi:रोबॉटिक्स]] [[is:Þjarkafræði]] [[it:Robotica]] [[ja:ロボット工学]] [[nl:Robotica]] [[nrm:Robotique]] [[pl:Robotyka]] [[pt:Robótica]] [[ru:Робототехника]] [[sk:Robotika]] [[sr:Роботика]] [[tr:Robotik]] [[uk:Робототехніка]]