IFT6802 - TP2: Equipes d'agents (10% de note finale) (version 1.0 : 21 janv. ) Echeance: mardi 17 fevrier. 2004 avant le debut du cours. Ce TP est la suite naturelle du TP1. L'environnement est le meme et vos agents sont des aspirateurs intelligents qui essaient de ramasser un maximum de poussiere; mais cette fois ils doivent etre concu pour travailler en equipe. Ce qui change c'est que la dimension est 16x16; le nombre de murs peut varier (et il n'y a pas de porte). On introduit aussi un nouveau message (prive) qui signalle a un robot qu'il n'a pas pu avancer. "bang,," Comme avant, toute poussiere ramassee donne naissance a une nouvelle. La difficulte est que votre systeme doit fonctionner avec un nombre quelconque d'agents qui peuvent etre cree ou tues n'importe quand. Attendez-vous aussi a ce que d'autres agents soient presents. En particulier, nous ajouterons UN choisi parmis les meilleurs du TP1. On vous demande un rapport (Max 10 pages) ou vous decrivez et justifiez les strategies que vous avez adopte. Vous devez aussi commenter sur les resultats que vous avez observes et ce que vous avez appris suite a cet exercice. Notes: Quelques references sur la robotique ont ete ajoutees a la page du site. Modalites: ---------- Le TP se fera en equipes de 2 personnes en Java. Soumettez le programme avec "remise"; le rapport (sur papier) en main propre. Tout retard d'un jour (ou moins) sera penalise d'un point. Jean Vaucher (21 jan 2004)